适用于停车场的ETC扣费系统、方法及流程

适用于停车场的etc扣除系统及方法

技术领域

1.本发明涉及交通运输技术领域，具体涉及一种适用于停车场的etc扣费系统及方法。

背景技术：

2、随着汽车保有量的增加，对停车位的需求也越来越大。 停车场出入口的排队、逗留加剧了附近道路的拥堵，增加了动态交通压力。 路边停车问题对交通也有很大的影响。 现有停车场收费模式、现金、扫码等支付方式需要收费员人工干预，效率低下，车牌识别扣费率不高，容易造成拥堵。 停车场出入口的排队、滞留加剧了附近道路的拥堵，增加了动态交通压力。 路边停车问题对交通也有很大的影响。

3.etc作为一种高效快捷的无线支付方式，目前只在高速收费单一领域发挥作用，etc无线支付的车牌识别准确率在99.6%以上。 随着etc用户的增多，在全民联网的趋势下，etc如果用于车辆相关的业务领域（如停车、加油等），将会有很好的发展前景。 但由于ETC接入专业性强，天线生产厂家众多，交易管控和信息验证复杂，一般情况下需要对停车场、车道系统等相关设施进行大规模改造，而且实用性和安全性都不是很好。 以满足用户的需求。 市场上已经有产品可以提供电子不停机加工服务。 这些产品主要采用车牌识别、蓝牙识别、RFID识别等车辆识别技术，车辆识别率低，受天气变化影响大。 对场内车道系统等相关设施进行大规模改造，实用性和安全性不能很好地满足用户需求。

4、因此，如何高效快捷地利用停车场的etc，提供适合停车场的etc扣费方案，一直是亟待解决的问题。

技术实现要素：

5、为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种适用于停车场的etc扣费系统及方法，无需对本发明做大量修改即可使用本发明提供的云盒。原有停车系统其次，为停车场收费子系统的开发单位或车流量较大的停车场业主等提供便捷的服务和功能，为停车场实现无人值守提供可能.

6、本发明的目的在于提供一种适用于停车场的etc扣费系统，该系统包括：云盒、停车场收费子系统和停车场rsu；

7、云盒子接收停车场收费子系统发送的用户在停车场扣费的支付请求，调用停车场rsu判断用户车辆是否安装obu；

8、当确定用户车辆装有obu等卡时停车可以用etc扣费吗，云盒子调用rsu与用户车辆obu进行交互，通过用户车辆etc卡支付停车费；

9、当确定用户车辆未配备obu等卡时，云盒子调用关联的智能终端设备或调用关联的刷卡设备，进行第三方支付或扫码支付用户支付使用智能终端设备识别信息使用卡支付停车费；

10、支付成功后，云盒子将支付结果反馈给停车场收费子系统，停车场将

充电子系统控制出口栏杆的释放。

11、在本发明的一些实施例中，停车场云盒中封装有以下单元的密钥访问信息：etc card、obu和rsu。

12、在本发明的一些实施例中，停车场云盒内部设置有TCP通信模块，TCP通信模块与扣费逻辑控制模块连接，扣费逻辑控制模块与设备API连接，设备api连接操作系统，操作系统连接读卡设备；

13、推演逻辑控制模块还连接mysql数据库，mysql数据库连接管理服务模块，管理服务模块连接远程云中心。

14、在本发明的一些实施例中，云盒部署在停车场服务器或停车场的车道工控机中。

15、在本发明的一些实施例中，支付标识信息包括用户的静态二维码、实时生成的二维码或读卡器信息。

16、在本发明的一些实施例中，该系统还包括与云盒关联的智能终端设备，该智能终端设备包括摄像头； 在这种情况下，相机会自动触发开始扫描操作。

17、在本发明的一些实施例中，该系统还包括与云盒关联的刷卡装置； 当云盒调用关联的刷卡设备时，刷卡设备自动触发开启。

18、在本发明的一些实施例中，云盒还包括防重复模块，防重复模块用于在接收到支付请求时判断支付请求是否为重复请求，若为重复请求则拒绝支付请求。付款请求是重复请求。

19、在本发明的一些实施例中，云盒配置有是否判断车牌颜色的选项。 当option配置为判断车牌颜色时，云盒子收到停车场收费子系统的支付请求后，使用摄像头捕捉待收费车辆的颜色，并与rsu交互判断抓拍到的车辆颜色与obu中记录的车辆信息是否一致。 如果两者不一致，则给出提示信息或拒绝交易请求。

20.本发明的另一个方面还提供了一种适用于停车场的ETC扣费方法，该方法包括以下步骤：

21、接收停车场收费子系统发送给停车场待扣费用户的支付请求，根据支付请求调用停车场rsu判断用户车辆是否配备obu；

22、当确定用户车辆装有obu等卡时，调用rsu与用户车辆obu进行交互，通过用户车辆etc卡支付停车费；

23、当确定用户车辆未安装obu或etc卡或etc卡交易失败时，调用关联的智能终端设备或调用关联的刷卡设备，扫描用户支付识别信息通过智能终端设备进行第三方支付。 通过刷卡支付支付或支付停车费；

24、支付成功后，支付结果反馈给停车场收费子系统，停车场收费子系统控制通讯栏杆升降杆释放。

25、本发明实施例的适用于停车场的etc扣费系统及方法，实现了etc更高效的停车费自动扣费，即使车辆没有安装obu等，也能实现缴费停车收费更方便快捷。

26、本领域的技术人员将会理解，本发明所能达到的目的和优点并不局限于上述具体描述，对于本发明所能够达到的上述和其他目的将会有更清楚的理解。从下面的详细描述。

图纸说明

27、此处所描述的附图用于提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，并不限制本发明。 在附图中：

28、图1a和图1b是本发明实施例中通过rsu推导的逻辑流程示意图。

29、图2a-2f为本发明实施例中刷卡扣费逻辑流程示意图。

30、图3为本发明实施例中智能终端扣费逻辑流程示意图；

31. 图。 图4为本发明实施例中应用于停车场的etc扣费系统的结构示意图。

32、图5为本发明实施例中应用于停车场的etc扣费系统交互关系示意图。

33、图6为本发明实施例中应用于停车场的etc扣费系统的整体流程示意图。

详细说明

34、下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。 显然，所描述的实施例只是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

35、在此还需要说明的是，为避免不必要的细节使本发明模糊不清，附图中仅示出了与本发明方案密切相关的结构和/或工艺步骤，并且描述与本发明无关的其他细节。

36. 应该强调的是，此处使用的术语“包含/包含/具有”是指存在特征、元素、步骤或组件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素，步骤或组件。

37、为了解决现有技术中停车场拥堵等问题，本发明提供一种适用于停车场的etc扣费系统，如图1所示，该系统包括：云盒、停车场收费子系统和停车场Field rsu（即部署在停车场的rsu）。

38、云盒用于接收停车场收费子系统发送的用户在停车场进行扣款的支付请求（扣款指令），首先调用停车场rsu判断用户车辆是否安装了欧布。

39、当确定用户车辆装有obu等卡时，云盒子调用部署在停车场的rsu与用户车辆的obu进行交互，从而通过etc支付停车费用户车辆的卡。 在本发明的一个实施例中停车可以用etc扣费吗，云盒可以通过读卡模块(或称为读卡器)调用rsu。 读卡模块可以包括无线模块(例如天线)和读卡器。 天线用于与rsu无线连接，读卡器可以通过usb接口等有线连接方式连接rsu，从而调用rsu。 读卡器还可用于连接其他设备。

40、当确定用户车辆未配备obu等卡时，云盒子调用关联的智能终端设备或关联的刷卡设备，通过扫描用户支付识别信息进行第三方支付。通过智能终端设备或刷卡支付停车费。 在本发明实施例中，用户的支付标识信息可以包括用户的静态二维码、用户实时生成的二维码或读卡器信息等，但不限于至此。

41、支付成功后，云盒将支付结果反馈给停车场收费子系统，停车场收费子系统控制出口处的栏杆抬杆释放。

42、本发明实施例提供了多种云盒部署方法。 停车场可以选择在停车场级服务器部署云盒，也可以在车道工控机部署云盒。 云盒本地化部署结构如图4、图5所示。

43、在本发明的一个实施例中，etc扣费系统还包括与云盒关联的智能终端设备，该智能终端设备包括摄像头； 当云盒调用关联的智能终端设备时，自动触发摄像头开始扫描操作。

44、在本发明的一个实施例中，etc扣费系统还包括与云盒关联的刷卡装置(刷卡机)； 当云盒子调用关联的刷卡器时，自动触发刷卡器开启，方便用户手动刷IC卡或银行卡等。

45、本发明实施例中，etc卡的key access信息、obu的key access信息、rsu的key access信息都封装在cloud box内部，承担etc等复杂任务交易控制和信息验证，提供标准化的API，停车场系统只需对通信和扣费服务接口进行简单修改，即可实现停车场车道系统等处理功能。

46.另外，如图4所示，云盒内部可以安装一个tcp通讯模块，tcp通讯模块连接一个推演逻辑控制模块，推演逻辑控制模块连接一个api设备，api设备连接操作系统（如linux操作系统），操作系统连接读卡模块，用于控制读卡模块。

47、本发明实施例中推导逻辑控制模块还连接mysql数据库，mysql数据库连接web容器，用于提供网页和管理服务功能，管理服务模块可以连接到云中心。

48、在本发明的一个可选实施例中，停车场等扣费系统还可以包括云中心，还可以包括智能终端。 云盒可以作为云中心、停车系统、RSU和智能终端之间的中介。

49、本发明实施例中，可以在云盒运营商的用户终端上安装云盒管理系统软件，终端用户可以登录云盒管理系统，与云端建立通信连接。 box配置云盒子日志存储天数、服务端口号、交易存储天数、交易最小间隔、是否判断车牌颜色、obu搜索时间等信息。

50、通过云盒管理系统，还可以修改网口的ip地址、网关、子网掩码、dns。

51、通过云盒管理系统，还可以完成车道和天线的添加和配置。

52、本发明实施例中，通过云盒管理系统，还可以进行云服务证书、地址配置等云服务配置、交易记录显示等。

53、在图5所示的例子中，云盒分别部署在多条车道上，每个云盒与部署在每条车道上的rsu通信。 云盒可以通过tcp/ip协议与停车场收费子系统、停车场服务器进行通信。 停车场收费子系统与云中心平台、停车场服务器与云中心平台之间的交互可以通过超文本传输​​协议（http协议）进行。

54、图1a和图1b是本发明实施例中通过rsu推导的逻辑流程示意图。 如图1a和图1b所示，当车辆到达停车场出口处的收费站时，收费站的摄像头会自动识别出口栏杆未抬起前车辆的车牌号，并触发停车场收费子系统进行收费，停车场收费子系统由此向车牌号对应的车辆发起扣费请求（或缴费请求）。 支付请求携带相应的车牌号、流水号和费用信息等，对应车道上的云盒 支付请求将被接收，并根据请求判断是否重复交易通过序列号。 如果重复，付款请求将被拒绝； 如果不重复事务，则调用对应lane的控制模块，控制模块调用当前lane的rsu。 rsu与obu建立连接，obu向rsu发送初始化命令，并接收rsu和obu之间的一系列交互过程如初始化响应，rsu判断obu是否足够被拆除或过期，如果既不被拆除nor expired, 则rsu发送继续交易信息，并获取obu信息，获取etc中的ic

卡信息，确认卡未过期，校验IC卡内信息，校验成功后，进一步判断IC卡绑定的卡号是否与支付请求中的卡号一致，拒绝如果它们不一致，则交易。 如果一致且不在黑名单内，则使用IC卡进行扣款交易，交易成功后，将交易结果更新至云盒数据库，并上传交易结果同时连接到停车场的收费子系统和云中心。

55、在本发明的另一个实施例中，如图2a至图2f所示，如果通过rsu交互方法没有成功交易，拒绝交易或交易失败，则云盒调用控制模块相应车道的调用刷卡操作。 例如调用wdcrwx.dll的ct_open接口进行刷卡刷卡（每次交易前调用set_nad选择卡槽调用ic卡指令（ic卡槽：0x15）调用psam卡指令（psam卡槽：左0x13，右0x12））。 通过图2a所示的一系列操作得到ic卡的0016文件（该文件中可以包含如下信息：userid//持卡人身份标识；workerid//本系统员工标识；username[20]//holder持卡人姓名；usercertificationno[32]//持卡人证件号码；usercertificationtype//持卡人证件类型等）。 进一步根据IC卡0015文件内容（包括以下信息：cardissuerid[8]发卡机构标识；cardtype[1]卡类型；cardversion[1]卡版本；cardnet[2]通过图2b的一系列操作卡网络号；carserialno[8] cpu内部编号；cardopentime[4]启用时间；cardendtime[4]失效时间；vehiclelicenseno[12]车牌号；usertype[1]用户类型；fci[2]用户自定义fci数据等）确定该卡如果不在黑名单中，则通过图2c至图2e的后续步骤进一步进行交易，交易成功后将交易处理结果更新到云盒子的数据库中，并同步上传至停车场收费子系统和云中心。 刷卡交易产生的交易信息例如包括：

[0056] 《t_transaction交易信息表：

[0057]

付款流水号-停车场

[0058]

卡物理号码

-------

08

-

0015文件【网卡网络号+cpu内部号】

[0059]

psam卡号

-------

12

-

psam卡终端号【国标】前缀为0

[0060]

整车厂订单-停车场

[0061]

终端号码

-------

12

-

psam卡终端号码【国标】

[0062]

卡片交易号码

-------

10

-

b5

-

cpu卡交易号

[0063]

序列号

-------

21

-

psam卡交易号【终端交易号，psam序列号】

[0064]

卡内随机数—16

-

消费者初始化结果：伪随机数

[0065]

战术

-------

二十四

-

消费结果：tac码

[0066]

网络号

[0067]

交易前余额

-------

16

-

消费前IC卡余额

[0068]

丁

-------

停车场

[0069]

平衡

-------

31

-

交易后余额

[0070]

交易类型

-------

20

-

06为传统交易，即信用卡交易

[0071]

等卡类型

-------

08

-

0015 文件cpu内部编号的判断【22存值23记账】

[0072]

停车时间 - 停车场

[0073]

车牌号-停车场

[0074]

入场时间-停车场

[0075]

原始交易框架数据

[0076]

设备类型—1

[0077]

汽车颜色编码 - 停车场。 ”【0078】

在本发明的另一个实施例中，如图3所示，如果刷卡失败，或者rsu和obu交易失败，也可以调用动态库twparkinglot.dll自动触发安装。充电点 固定位置的摄像头，方便用户扫码，与云盒关联。 这种情况下，用户只需要将支付码放在摄像头的扫描区域，用户的支付识别信息（比如二维码）就会被摄像头扫描到。 快速支付停车费。 交易成功后，交易处理结果更新到云盒子数据库，并同步上传到停车场收费子系统和云中心。

[0079]

在本发明的另一个实施例中，如图6右侧流程所示，还可以将交易信息上传至云平台，由云平台生成二维码并主动推送至关联的智能终端。终端，让用户扫描，实现停车费的支付。

[0080]

本发明实施例的etc扣费系统及云盒子产品能够为停车场管理者和系统集成商提供更高客流量的etc不停车进出的便捷服务和功能，并支持停车费智能支付终端设备等读卡器等，可实现扫码支付和刷卡支付停车费。

[0081]

本发明实施例中的etc扣费系统和云盒子无需对原有停车系统做大量修改(按照接口规范安装和调用系统即可)，由停车场自行开发停车场收费子系统开发单位或停车场业主提供进出等车流量较高的无停车位的便捷服务和功能，支持停车支付智能终端设备等读卡器等，可实现扫码支付、刷卡等支付停车费，实现停车场无人值守停车。

[0082]

需要注意的是，在本文中，第一和第二等关系术语仅用于区分一个实体或操作与另一个实体或操作，并不一定要求或暗示这些实体或操作之间存在关系。 它们之间没有这样的实际关系或顺序。 此外，术语“包含”、“包含”或其任何其他变体旨在涵盖非排他性包含，使得包含一组要素的过程、方法、物品或装置不仅包括那些要素，而且还包括未明确列出的元素。 此类过程、方法、物品或设备的其他要素或还包括此类过程、方法、物品或设备中固有的要素。

[0083]

本领域的普通技术人员应该理解，结合本文所公开的实施例描述的每个示例性组件、系统和方法可以通过硬件、软件或两者的组合来实现。 采用硬件还是软件实现取决于技术方案的具体应用和设计约束。 对于每个特定的应用，本领域的技术人员可以采用不同的方法来实现所描述的功能，但是这样的实现不应认为超出本发明的范围。 当以硬件实现时，它可以是例如电子电路、专用集成电路(asic)、合适的固件、插件、功能卡等。 当以软件实现时，本发明的元素是用于执行所需任务的程序或代码段。 程序或代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过传输介质或通信链路由载波中携带的数据信号传输。 “机器可读介质”可以包括可以存储或传输信息的任何介质。 机器可读介质的示例包括电子电路、半导体存储设备、只读存储器、闪存、可擦除只读存储器 (erom)、软盘、光盘

-

ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频 (rf) 链路等。 代码段可以通过诸如因特网、内联网等计算机网络来下载。

[0084]

在本发明中，针对一个实施例所描述和/或举例说明的特征可以以相同或相似的方式用于一个或多个其他实施例，和/或可以与其他实施例的特征组合或替换实施方式的其他特征。

[0085]

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但是本领域的技术人员可以理解，在不脱离本发明的原则和精神的情况下，可以对这些实施例进行各种更改、修改和替换。

和修改，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特点：

1.一种适用于停车场的etc扣费系统，其特征在于，该系统包括：云盒、停车场收费子系统和停车场rsu； 用户待扣款请求调用停车场rsu判断用户车辆是否搭载obu； 当确定用户车辆装有obu等卡时，云盒子调用rsu与用户车辆的obu进行交互，通过用户车辆的etc卡支付停车费； 当确定用户车辆未安装obu等卡时，云盒子调用关联的智能终端设备或调用关联的刷卡设备，用户通过扫描智能终端设备进行第三方支付。刷卡支付身份信息或支付停车费； 支付成功后，云盒将支付结果反馈给停车场收费子系统，停车场收费子系统控制出口栏杆的升降放手。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云盒中封装有以下单元的密钥访问信息：etc card、obu和rsu。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述停车场云盒内部设有tcp通信模块，所述tcp通信模块与扣费逻辑控制模块连接，所述扣费逻辑控制模块与所述装置连接api连接操作系统，操作系统连接读卡器； 推演逻辑控制模块还连接mysql数据库，mysql数据库连接管理服务模块，管理服务模块连接远程云中心。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云盒部署在停车场服务器或停车场车道工控机中。 5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用户支付识别信息包括用户的静态二维码、实时生成的二维码或读卡器信息。 6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括与所述云盒关联的智能终端设备，所述智能终端设备包括摄像头； 调用关联的云盒子在上述智能终端设备的情况下，自动触发摄像头开始扫描操作。 7.根据权利要求1所述的系统，还包括与云盒关联的刷卡设备； 在云盒子调用关联的刷卡设备的情况下，该刷卡设备被自动触发打开。 8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云盒还包括反重模块，所述反重模块用于在接收到所述支付请求时判断所述支付请求是否为重复请求，如果所述支付请求为重复请求，支付请求被拒绝。 9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述云盒配置有是否判断车牌颜色的选项，当该选项配置为判断车牌颜色时，云盒从停车场接收信息。 After the payment request of the charging subsystem, the camera will take pictures of the color of the vehicle to be deducted, and interact with the rsu to determine whether the captured vehicle color is consistent with the vehicle information recorded in the obu, and if the two are inconsistent, a prompt message will be given Or reject the transaction request. 10. An etc deduction method applicable to a parking lot, characterized in that the method comprises the following steps: receiving a payment request from a parking lot charging subsystem for a user to be deducted in a parking lot, and based on the payment request

Call the parking lot rsu to determine whether the user's vehicle is equipped with obu; in the case of determining that the user's vehicle is equipped with obu and etc card, call rsu to interact with the obu of the user's vehicle to pay the parking fee through the etc card of the user's vehicle; If the vehicle is not installed with the obu and etc card or the etc card transaction fails, call the associated smart terminal device or call the associated card swiping device, and perform third-party payment by scanning the user payment identification information by the smart terminal device or by swiping the card Pay to pay the parking fee; after the payment is successful, the payment result is fed back to the parking lot charging subsystem, and the parking lot charging subsystem controls the communication railing to lift the bar to release.

技术概要

The invention discloses an ETC deduction system and method suitable for a parking lot. The system includes: a cloud box, a parking lot charging subsystem and a parking lot RSU; the cloud box receives the payment request sent by the parking lot charging subsystem for the user to be deducted in the parking lot, and calls the parking lot RSU to determine whether the user's vehicle is equipped with an OBU ; When determining that the user's vehicle is equipped with an OBU and an ETC card, the cloud box calls the RSU to interact with the OBU of the user's vehicle to pay the parking fee through the ETC card of the user's vehicle; when determining that the user's vehicle does not have an OBU and an ETC card installed In this case, the cloud box calls the associated smart terminal device or calls the associated card swiping device, and the smart terminal device scans the user's payment identification information to make a third-party payment or pay the parking fee by swiping the card; after the payment is successful, the cloud box The payment box feeds back the payment result to the parking lot charging subsystem, and the parking lot charging subsystem controls the exit railing to lift the bar to release. Lift the pole and let go. Lift the pole and let go.

Technical R&D personnel: Zhang Wei, Wang Cheng, Zhang Xiang, Huang Kai, Tan Mengdi, Cai Xiuqiang

Protected technology user: Beijing Sutong Technology Co., Ltd.

Technology R&D Day: 2021.09.29

Technology Announcement Date: 2021/12/30